Заходишь в меню , видишь ошибку , удерживаешь , кнопку или на рычажке кнопочку , появлятся окно Reset , опять нажимаешь ставишь галочку и ок , если у тебя таз с Idrive то колёсиком всё делается . В следующий раз уточняй год и комплектацию . Если в дисках нет датчиков , то может жаловаться на спущенные колёса , из за сбитой балансировки колеса . Так как была проблемка на 645CI и чудо "сервисмены" оф. два дня вокруг ходили , а парень шиномонтажник , 3 класса образования , за 15 минут нашёл и решил .
