Если генератор Bosch то у него регулятор вместе с щётками легко снимаются,а если от Valeo то там посложней но снять можно.Если щётки стёрлись то их можно заменить только предварительно убедится что коллектора в порядке.Если коллектора выгорели нет смысла менять только щётки.