[iRoot]

АБС сама себя тестирует и скидывает ошибку когда та пропадает, так что отключение клеммы акума вряд ли к чему-то приведет. Проверяй датчики и провода подходящие к ним, или езжай к диагносту, он точно скажет какой именно датчик погиб.