У меня официалы так говорили, что на 53 перед не выставляется развал, точка 0 на руле не ставится программно и скорее всего это у вас кулак ступицы.
Хотя перед визитом к ОД поменял всю переднюю подвесу со всеми рычагами. Поехал в другой сервис и все ок.