На редукторе, вроде у тебя. Но ничего не выйдет.
Вот АВС можешь попробовать отключить, ради эксперемента. Но все это будет колхоз, и "маскировка" неисправности...
А проблема как была так и останется, и это:
завелся,далее секунд через 30 мотор начинает "колбасить",как будто троит!