А раньше этой проблемы не было? или с такой проблемой машина была куплена?
Смотрим соответствие ступичного подшипника ЕТК (кол-во зубов для датчика АБС), правильность его запрессовки (глубина, и прочее...), наличие всех зубьев, отсутствие грязи... И геометрическую целостность посадочного места датчика, глубина его установки.... Исправность датчика (в крайнем случае) можно проверить поменяв правый и левый между собой (они взаимозаменяемы на одной оси)...
А уж потом можно и с блоком поковырятся... Ну или воткнуть заведомо рабочий, что к сожалению не всегда возможно
Ну и здесь не забываем посмотреть
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=1717