"Какое масло лучше" - этот вопрос тут неуместен. Лучше то масло, которое положено для твоей АКПП
Чтобы узнать это, побивай свой вин тут:
http://bmwpost.ru/bmw_vin.php и затем смотри в этой теме, какое масло подходит:
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=2270
Инструкцию по замене масла тоже сможешь найти в "базе знаний".
Если что непонятно, пиши.