И ещё в догонку, если происходит дёрганье в зоне рабочих оборотов, а это именно 1500-2000, то есть большая вероятность того, что немного сточился активный слой в определённом месте датчика положения дроссельной заслонки (кода ошибки может и не быть), тут надо снять графическую характеристику, попробуй.
