сам спросил, сам ответил. У меня дроссельная заслонка закоксовалась и при обгоне (или сильном нажатии на педаль акселератора) заслонка клинит и выскакивает ошибка ASR, потому что при пробуксовке колёс эта система старается дросельную заслонку отрегулировать до того момента когда калёса уже не буксуют, а заслонка то клинит, и вот ошибка тут как тут.
Ну как-то так.
