На ф20 не работала рейка рулевая элетрическая. Eps. Также не выходила на диагностику. При прозвонке проводов и питания рейки нареканий не было. Только при прозвонке массового провода он не звонил на массу. Напряжение 12в была а провод на массу не звонит. Машина прошла только10тыс км. Выяснилось что массовый провод который крепиться к кузоау за перед пр колесом отошел. Те самонарезная гайка слабо была зажата. Дефект заводской. Может кому поможет.