у меня тоже 525d e-61, месяц назад задымила и упала мощность, вскрыл сажевый фильтр (находится сразу за катализатором в выхлопной системе) и увидел, что половина фильтра оплавлена и перекрыла большую часть выхлопа.удалил оплавленную часть и собрал обратно систему.пока езжу без проблем.