[vovkalenka]

В том то и дело, что колёса сразу вернули родные, но ошибки не прошли. Лампочки на приборке горят.
И появились ошибки ДО установки неродных колёс. Просто разноширокие колёса подчеркнули проблему (начали хаотично срабатывать тормозные колодки слева-спереди).
Инпой смотрим "steering wheel angle": единственная ошибка " 0x0009: not an ASC2-message".

И эта ошибка инпой не сбрасывается. В протоколе видно, что сброс ошибок произведён, но ошибка остаётся. Колёса стоят оригинальные.