Опишу несколько подобных случаев, может это наведет на некоторые размышления
1. Разбит был в хлам шрус кардана.
2. Очень большой люфт заднего редуктора.
3. подклинивали колодки на одном колесе.
4. А этот случай просто шедевр
Соскочила тормозная трубка(металическая) из кузовного зажима и болталась по длине около метра.
Только сегодня устранил эту хрень.
5. Разболтан подшипник колесный.
6. Разный диаметр передних и задних колес.
7. Разное давление в шинах.
8. Шрусы задних приводов.
А вот антизанос в основно ориентирован на задние колеса.
Я бы обратил внимание на задний мост
Удачи
