Cummer, Скажи а какой номер ошибки по распредвалу у тебя показывает?
У меня,похожая проблема,не стирается ошибка с номером 65
У тебя так же?
Я поменял уже несколько датчиков распредвала,на заведомо рабочие,и новый пробовал ставить и б\у..не помогает.
При этом у меня АКПП не в аварийном режиме,хоть и старая но работает терпимо.Переключается немного резковато иногда.