Подробно не изучал, но по ауди и фв адаптер
VAG-COM, вроде, пользуется популярностью
Может, ещё кто что посоветует...
Кстати, а форды чем диагностируются?
Кто знает? Есть что-то приемлемое по цене, как INPA для БМВ, например?
В частности интересуют фиесты, фокусы в предыдущем кузове.