BMW E83 2.5si 2009 проблема с DSC
 

Спорадически обычно после старта с места или поворота на небольшой скорости срабатывает DSC, притормаживает машину. Ошибок по DSC нет. Иногда в блоке MRS прописываются ошибки 0000А1 и 0000А3: сообщение от DSC отсутствует или не верное. Скорости колес, датчики ускорений, поворота руля адекватны. Проблема появилась после внешней мойки машины. В системе до этого ничего не заменялось.Разъемы датчиков визуально в порядке, проводка тоже. Программирование, кодирование, калибровка датчика ускорения и руля не помогли. Заменили наугад один из передних датчиков DSC. Правый не помогло, левый помогло на пол дня. Снятие клеммы с акума не помогло, спустя некоторое время передергивание предов DSC и раздатки помогло на несколько дней. Сталкивался ли кто с такой проблемой?