CAN шина е39
 

Всем Привет!
(е39, 2000г.в., м57 3.0d)
Нужна хэлпа)
суть проблемы: Вкл. зажигание получаем ошибку на приборке по коробке(шестерня) и температура в красную зону, после проворота ключа зажигания от 2 до 20 раз, стает в норму стрелка температуры и пропадает ошибка. Завел поехал, если завести с ошибкой, пинает коробка.
Сегодня читал компом, вот что имеем:
81 Таймаут CAN DME/DDE
34 Контроль передачи 2
Возможно, не очень корректно описал, не судите строго) Помогите разобраться или посоветуйте толкового мастера в Минске.
Заранее спасибо!

Возможно блок асц шину вешает, была у них такая болезнь