E 60 проблемы с активным рулём
 

Доброе время суток столкнулся с такой проблемой Е60 2004г активный руль с начало появлялась ошибка от активного руля в сырую погоду но пару раз всё приходило в рабочее состояние на следующий день, но потом ошибка появилась и не пропала отключился антибукс,руль стоит ровно его не развернуло поворотники выключаются в положенном месте, я залез под машину почистил все 5 разъёмов идущие к рейке и под защитой правого колеса на вид провода и разъёмы все живые, после этой процедуры подключил комп залез в дис и там весит ошибка 5EBA DSC правдоподобность датчика угла поворота и просит инициализировать рулевое управление но в дисе не получается на этапе когда программа просит поворачивать руль в право в лево на 10градусов дис выдаёт ошибку 800.1.02. пробовал отключать и подключить акум крутить в лево в право без результатно весят эти же ошибки если смотреть работоспособность всех датчиков в дисе всё работает и изменяется кроме Суммарный угол поворота Необработанное значение(-90 +90) эта строка сроит на 0м значении. Вот теперь и думаю датчик угла поворота подох на рейке или всё таки нужно просто грамотно всё настроить ехать к кому попало не хочется офицалы 90% приговорят рейку а она живая и не хрустит да и цены у них кусаются. Может кто сталкивался с похожей проблемой? или посоветует грамотного диагноста чтоб смог понять чего она хочет!
несколько фоток с диса [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...][Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...][Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...][Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...][Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...][Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]

[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...] - для начала... следующий шаг - отработка тест-блоков.