Гул сзади, BMW E36
 

Доброго времени суток всем! Вообщем всё уже облазил в интернете, не могу найти решение проблемы. С недавнего времени появился какой то странный гул сзади, но он не постоянный, то появится то исчезнет, чаще всего заметил он появляется допустим еду я 60 км в час, включаю 4 скорость, слегка при отпускаю газ как бы в натяг даю машине работать и появляется гул, если допустим не отпуская газа выключаю скорость ставлю нейтраль то гул сразу проходит,гул похож на воющий мост в москвиче, полез значит я в редуктор, проверил масло, всё в норме, на всякий случай заменил, не помогло, гул остался, полез в коробку так как подумал что гул с неё из за того что при нейтрали ничё не гудит, масло проверил тоже в норме, (коробка МКПП) на всякий случай заменил, тоже не помогло. В чём может быть проблема? кто с подобным сталкивался?
Ещё может быть это связано с чем то? есть лёгкое биение в руль, на скорости от 50км в час слегка дёргается в стороны если отпустить. Менял полоностью ходовку спереди, вплоть до рулевой рейки, делал схождение дёргание руля не ушло. Так же заметил ещё одну вещ, когда трогаюсь иногда при включении 1 скорости слышан какой то небольшой удар сзади. (Все сайлентблоки редуктора целые).
Машина BMW Е36
Двигатель М50
1992 год
МКПП

Хм очень странно, полуоси смотрел они в норме ?