Х5 проблема включения ближнего света
 

Всем привет!
Х5 2004 г 3,0i ближний свет - ксенон штатный. Во время движения поворачиваю переключатель с положения "габариты" в положение "ближний" - фары не включились, мозги пишут "проверь лампы ближнего света". Все выключаю, глушу двигатель, ставлю переключатель в положение "ближний", включаю зажигание - светят, пускаю двигатель - светят. Но на ходу теперь фары не включить, приходится е...ся по схеме: фары - зажигание (ждем пока засветятся)- пуск ДВС. Подскажите в чем причина отказа?