Не запускается бмв е39 м51 525тдс
 

Заглохла на ходу , высветилась ошибка fuel inject system, не давала запустить мотор, постояла три дня и ошибка пропала, но запустить удаётся с трудом и то нажимаю педпль газа и она глохнет. Подскажите кто что знает