Ошибка дроссельной заслонки в дизеле и ошибки AFS
 

Всех приветствую,

Подскажите по ошибкам 535d e61:

Выдаёт ошибки по активному рулю: руль лёгкий, работает нормально, рейка сухая.
"Motor position angle not initialised" - инициализация угла как-то настраивается софтом или это датчик положения? И если датчик вышел из строя активный руль всё равно работает?

И ошибка дроссельной заслонки - показывает, что дроссельная заслонка не работает, хотя, опять же, машина работает нормально, никаких изменений с последней проверки не заметил.
Может ли данная ошибка быть вызвана удалением сажевого фильтра (DPF)? В подробном описании ошибки написано что регенерация EGR отключена, как-то влияет на работу машины?

Скрин ошибок на скрепке.

Какие могут быть причины данных ошибок, как диагностировать, что менять?[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]

Пройти тестблоки до конца...

По рулю однажды видал такое и при этом все работало нормально - владелец не стал заморачиваться, оставили как есть . А по дросселю, если сажевый уже кастрирован, то он и не нужен - как вариант обратится к чиптюнерам что бы убрали все лишнее программно.

Это понятно, наверное неправильно вопрос поставил, на что именно влияет работа дроссельной заслонки?
В англ. мануале:
> Action in service
> Check wires and plug connections.
> If wiring and plug connections are OK: Replace throttle-valve actuator.
> Fault effect and breakdown warning
> The error disables regeneration in the particulate filter.
влияет за аварийное отключение двигателя и отключает работу EGR и вихр. заслонок, поскольку хочу и ту и другую убрать физически, думаю нужно ли мне ставить новую дроссельную заслонку, а потом программно отключать EGR? И какая разница между режимом двигателя с отключённым таким методом egr от программного?