постоянно горит ABS
 

постоянно горит лампочка ABS E-34, M-50, АКПП, как исправить?

Самый простой способ - подключить сканер.
Можно проверить датчики на колёсах мультиметром.

Наверное, нужно искать причину в датчиках или блоке.

Искать причину в блоке - бесполезняк.
99,9 - проюлема с датчиками

а в общем даже с неработающей ABS машинка останавливается очень даже неплохо

Надо смотреть зазоры на колесных датчиках

предыдущий хозяин сказал, что мозги проверял - нормально все

чё должен показать мультиметр?

Есть такая проблема - отказ блока АБС на Е39. Дело в том что именно на этой модели расположен возле выпускных коллекторов, и от сильного нагрева в электронной части возникают микротрещины, которые и приводят к отказу. обычно это происходит через 7-10 лет эксплуатации. Первое время АБС загорается через несколько часов после прогрева двигателя, потом всё раньше и раньше.... Иногда это сопровождается отказом спидометра и переходом АКПП на аварийный режим. Езжай к офицалу, они тебе продиагностируют точно: датчик это или блок

опс. извиняюсь, у вас Е34, там с блоком такого не случалось