вопрос по ошибкам vvt на е46
 

доброго времени суток, люди добрые , подскажите пожалуйста , что это за ошибки и что с ними делать ? авто е46 n42 1.8 2002г в 1)2854 vvt sensor plausibility 2)2731 camshaft control inlet vanos 3) 2865 power supply limit vvt energency ???