АКПП не едет при переключении на D и R BMW E53 2001 года
 

Всем Добрый вечер!!!
Выехав из дома не проехал километра вышла на приборную панель вышла надпись program.emerg.cambio и обороты встали на 3000 и машина перестала тянуть. После заглушил машину и завёл, переключил на передачу D, а машина с места не сдвинулась, так и на R. Кардан не крутиться.
На что можно грешить Коробка или Раздатка.