Масла, заливаемые в АКПП BMW

[DeVladis]

Добрый день!! Пришёл на форум с одной маленькой, но актуальной проблемой. Суть такова. С утра или после длительного простоя, после разгона максимум до второй передачи с последующим притормаживанием, чувствуется пинок вдогон. Не совсем компетентные люди говорят, что коробке приходит вата, я в это не верю. При полностью прогретом моторе АКПП переключается так как будто машина двигается на электромоторе.
Решил для начала поменять масло. Прочёл всё о чём Вы писали, но стала дилемма. 1) КАКОЕ масло мне залить? И сколько литров 2) КАКАЯ у меня коробка? Заранее благодарю всех за помощь. Предпочтение отдаю оригинальным деталям.
VIN: ca96691