Проблемы с CAN шиной
 

Всем Привет! (е39, 2000г.в., м57 3.0d)
Нужна хэлпа) суть проблемы:
Вкл. зажигание получаем ошибку на приборке по коробке(шестерня) и температура в красную зону, после проворота ключа зажигания от 2 до 20 раз, стает в норму стрелка температуры и пропадает ошибка. Завел поехал, если завести с ошибкой, пинает коробка.

Сегодня читал компом, вот что имеем:
81 Таймаут CAN DME/DDE
34 Контроль передачи 2

Возможно, не очень корректно описал, не судите строго)
Помогите разобраться или посоветуйте толкового мастера в Минске.
Заранее спасибо!