Форум владельцев и любителей БМВ - 523i M52B25 на холостом ходу подтряхивает

Не получается локализовать неисправность в своём автомобиле, прошу пнуть в нужном направлении.
На холостом ходу мотор подтряхивает. Заводится всегда, но иногда "захлёбываясь". Ошибок в блоке DME нет. После пуска холодного мотора из выхлопной сильно воняет бензином. После прогрева мотора выхлопные газы не вонючие. Фото свечей после пробега 2000 км
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Видно, что смесь плавно меняется от бедной в 1м цилиндре до богатой в 6м. Свечи заменил, так как присутствовал рыжий ободок на изоляторе (негерметичность свечи).
Проверил топливный насос по давлению и производительности, проверил регулятор давления топлива (отклонений от TIS нет), до этого превентивно заменил топливный фильтр. Форсунки герметичные. Менял местами форсунки и катушки, равномерность вращения коленвала не меняется. Впуск опресовал дымогенератором, была небольшая негерметичность на датчике температуры всасываемого воздуха. Негерметичность устранил, но заметных изменений в работе мотора это не дало. Пробовал затыкать вентиляцию топливного бака, ничего не поменялось.
Автомобиль в целом едет хорошо, но сильно напрягают толчки при движении в потоке по городу, когда подстраиваешься под других участников движения.
На неделе однократно вылезла ошибка "203 Достигнут лимит регулировки Лямбда по второй группе цилиндров" - после длительной поездки по трассе при движении в населенном пункте со скоростью 40 км/ч нажал педаль газа, но машина разгоняться не захотела. Перезапустил мотор, продолжил движение, через время тяга восстановилась.
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Снял аналоговые данные в INPA на видео [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...] Звук мотора меняется в такт с колебаниями показаний лямбд. Пробовал отключать ДМРВ, мотор на ХХ стал работать еще более неустойчиво, период колебаний уменьшился примерно вдвое.
Предполагаю, что неисправность где-то "по воздуху". В данный момент для эксперимента ищу донора на РХХ и ДМРВ.
Прошу помочь выявить неисправность. Заранее благодарю.