Да, именно так. Причем параметры датчик показывает нормальные, на повороты руля реагирует. А вот начинаешь движение и через некоторое время опять появляется ошибка, причем не по нему, а в модуле DSC

90 zeitbegrenzte Passivschaltung
временная ограниченная пассивная схема

Мне бы точно быть уверенным, что дело в нем. Тогда бы начали новый искать. Кстати его программировать нужно будет? Или просто поставить и адаптировать?

программировать не надо, только закодировать и адаптировать а при движении прямо, руль стоит ровно

при движении по прямой руль стоит ровно? если нет-на геометрию!

Руль стоит ровно. Развал-схождение делали, после этого адаптировали Лаунчем датчик. Видимо криво, потому, что после этой адаптации машина совсем перестала его видеть. Я Инпой сбросил ошибки и адаптировал по новой. Теперь он работает, ошибок по нему нет. Но есть какая-то другая, из-за нее отключается DSC. Не хотелось бы просто так датчик положения руля менять, ведь может дело то и не в нем... Ошибок же по нему нет...