е39 проблема с акпп 5нр24
 

доброгодня всем!
такая проблема: акпп встала в аварию-есть пятая и задняя.
стояла на светофоре, трогаться-обороты пошли а машина стоит, потом небольшой удар и медленно поехала. едет хорошо без толчков, рывков.
если заглушить, заводишь обороты растут до 2000 потом небольшой удар и медленно начинает ехать.
диагностика показала, что включена 5-я передача(аварийная) и ошибку:
контроль частоты вращения коленвала двигателя с заблокированными рабочими тормозами.
куда копать-разбирать или покупать?
масло поменяно(10000км), уровень в норме

копать в сторону капитального ремонта \ замены АКПП

спасибо, я так и думала
:wave: