E63 active steering
 

Друзья, может кто сталкивался. Есть Е63 2007 года, битая в морду, восстановлено все, кроме радаров ближнего и дальнего действия (их тупо не поставили). Висит ошибка в модуле LDM по S-Can - но это и понятно.
AL просится на пуско наладку, но при выполнении процедуры на этапе *поверните руль от упора до упора* тупо ничего не происходит. Куда копать? SZL угол поворота руля видит нлрмально...

Датчик на рейке?