Не могу прописать датчик положения руля
 

Машина bmw e39 2002г (горят лампочки ABS DSC и восклицательный знак. По ошибкам датчик положения руля)
помогите пожалуйста !!!!!

Суть проблемы следующая
Я заменил Блок DSC прошил его в NCS EXpert вроде бы все прописалось нормально (делал как в инструкции)
теперь нужно прописать датчик положения руля
В INPA я так и не понял как делать (заходил в Special F9) а там такой строчки по датчику положения руля не было.
Поэтому решил делать через DIS , но и тут соответственно проблема с неактивной кнопкой кодирование , перепробовал все возможные образы DIS на всех не активна кнопочка кодирование
Помогите пожалуйста укажите в каком направлении лучше двигаться ?

это делается не кодированием, а тестблоком в дисе