Помогите с устранением ошибок (INPA, e53)

[Garis]

Привет всем!
Сделал недавно диагностику INPA, ибо запарила плавающая ошибка системы стабилизации. В общем, не могу отследить закономерность, но очень часто при заводе машины высвечивается гирлянда по DSC. Чаще высвечивается когда завожу с автозапуска, но не всегда, реже когда завожу с ключа. Дык вот, когда завел и загорелась "гирлянда" достаточно проехать 3-4 метра и всё гаснет и работает в штатном режиме. На ходу ни разу не загорались.
Приведу вам все скрины по ошибкам, может и другие расшифруете, буду очень признателен.

А также, очень волнует такой параметр как угол зажигания в параметрах движка. Как регулируется, куда смотреть?

И может кто-нибудь определить, нормально ли у меня работают VANOSы?

Спасибо заранее всем откликнувшимся!

[Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...]