что с коробкой???

[Валера Х5]

Всё-таки диагностику нужно сделать и чем быстрей тем лучше. Если выскочила ошибка и не едет, то точно это не спроста, тем более с таким пробегом, кто его знает может в коробке масло уже вязкости солидола и это был стон умирающей коробки или уже при смерти.
Опиши подробней как машина работала? Двигатель не тянул или обороты бешенные а он едет еле-еле, как себя авто вела когда это произошло? До этого коробка работала мягко или были пинки под зад при торможении или дёргала на какой либо передаче?
В любом случае ты её сам не отремонтируешь и ничего сам не сможешь сделать, если тебе тут и скажут причину, в чём я сомневаюсь, что-бы сказать конкретно что вышло из строя, нужно разобрать и посмотреть, т.к. это сложный механизм.
Совет тебе ищи хорошего механика кто специализируется на АКПП.
А лучше купить новую коробку и ездить ещё 300 тыс.км