Помогите разобраться с моторчиком е53 3.0d
 

В общем такая проблема с машинкой 2004 года жалуется ашибка на AGR и еще в интеркулере появилось масло стоит машина и даже капли появиться могут на земле! Тяга пропала и звук странный но турбины такого раньше не было! Подскажите как проверить турбу? И как вы относитесь к ее ремонту или лучше брать новую? И что сделать с AGR?