имею траблы с 530-ой,е60.

[alex114]

Доброго дня всем,имею траблы с 530-ой,е60.
Началось с того что вдруг криво встал руль,вроде после ремонта рулевой.
Попытались выравнять руль в соеденинии рулевой рейки и колонки.Вроде всё получилось,поехали прокатиться,приезжаем в гараж,а руль перевёрнут на 180 градусов.Полезли опять,провозились полночи,в итоге:руль прямо,колёса прямо,но осталась ошибка "руль с восклицательным знаком" желтого цвета.
Подскажите,как погасить ошибку,отчего она загорается и чем грозит?
Если что,сильно не пинайте,так как только начинаем знакомство с коллективом вообще и с БМВ в частности.