Загорается EngineFailsafeProgr и 4 на 4 желт индикатор

[Алексей 5]

Доброго времени суток форумчане! Авто Х5 е53 3.0 бенз-америкос. Загорается на БК EngineFailsafeProg совместно с индикатором 4 на 4 и горят . Глушишь движок заводишь пропадает минут на 15-25 потом снова загораются,причем когда горит неисправность двигатель не набирает обороты более чем 3000 об.мин, коробка переключает нормально в автомате,пробовал и в ручном режиме и в спорт режиме-один черт более 3000об мин не поднимает. Когда неисправность уходит то все приходит в норму. Может у кого было -посоветуйте.