059 stalling speed. что делать?

[MrHappy]

Авто E53 4.6IS
Всем привет
В общем, было пару дней назад такое ,что вечером катался на авто полет был нормальный. Потом заехал на мойку, все в норме, утром завожу авто, выезжаю на дорогу, а акпп падает в аварийку((( после этого скидывал клемы, заряжал аккум, пробовал отключать расходомер, все тщетно. Потом просушил разъемы акпп под пузом (сзади коробки и впереди маленький. то,что висит прям внизу так и не смог отсоединить), но все без изменений.
Сегодня доехал таки до диагноста моего, он проверил и вот что нашло: Ошибка температуры акпп; Ошибка положения передач; и 059 stalling speed (предыдущие 2 кода не записал, простите).
Ошибки сбросили, потом проехались и снова проверили и осталась одна ошибка: 059 stalling speed.
Диагност сказал в первую очередь проверить уровень масла, я проверил-все в норме. Что дальше? неужели я попал на коробас?
Так же интересно, может под капотом на мойке че залили. просто я не нашел там мозгов коробки, не особо шарю((
Очень странно,что авто вечером летал и пулеметил,а на утро такой гемор
ПОМОГИТЕ, Пожалуйста