3er e93 325 2008 сошла с ума АКПП?

[opl]

Привет всем.

3er e93 325 2008, пробег 74 тыс. км, двигатель N52, регулярное обслуживание. Неделю назад прошёл маслосервис. Машиной пользуюсь каждый день, за день до проблемы ездила абсолютно нормально и без нареканий.

Сегодня сел в машину, немного погрел, включаю D, держу тормоз, секунду думает, потом следует ощутимый качок вперёд (раньше такое если и было, то очень слабо, просто было ощущение, что готова ехать, скорость включила, и сразу же), дальше едет. Скорости переключает плохо, иногда завышает обороты, иногда не реагирует на газ.

Включаю заднюю передачу, даю газ — вообще ноль эмоций, двигатель крутит, машина стоит. Если включить P/D, а потом R, секунду на тормозе подождать, то будет такой же ощутимый качок, как описал вначале, и машина нестабильно поедет.

Бортовой компьютер никаких проблем не выдаёт. Проехал 500 метров и поставил от греха подальше. На холостых оборотах работает нормально. Двигатель раскручивает без проблем.

Вопросы:
1) в чём может быть проблема?
2) во сколько может стать ремонт?