4х4 Inactive
 

всем доброго суток! суть вопроса - на Е53 поменял передний редуктор, после этого сделал сход-развал. после этого при движении загорелся значок отключения антибукса и высветилась надпись - DTC Off/4х4 Inactive. сканер показал какую то ошибку с рулевым управлением, ошибку стерли, но надпись продолжает появляться. подскажите, что может быть и как победить проблему?