У меня не давно была такая проблема на авдее(45 кузов). Диагност сказал что, что то с левым задним датчиком(но ремонтировать и разбираться не будет). Тут же при нем его снял, был в какой то саже и грязи. Почистил, ошибка пропала и больше не выскакивала.
У меня диагносты с ЮНИТА ничего не сказали. Я тоже хотел бы узнать на каком колесе всё это происходит. Пока не получается. Всё разбирать не хотел, но по всей видимости придётся.