АКПП Е60 в аварии
 

Поступил гражданин на Е60 с ошибкой по АКПП.
Разгоняясь равномерно - уходит в аварию. На диагнозе - 4F8A (EGS контроль передаточного числа 4-5). Захожу в коррекции - все по нулям, кроме пакета Е - там 150. Говорю кто скидывал - отвечает сам. На вопрос для чего - был пинок при переключении, но в аварию не уходила. Масло менял полгода назад. Знаю, что на 6НР-19 проблема частая, но реально без вмешательств хотя бы вытащить из аварии?