БМВ 7-ка F01 проблемы в работе АКПП

[Urod]

Добрый день! Ребята, может у кого есть такая машина с такой же проблемой: коробко при "холодном" режиме работает нормально. Когда нагреется масло начинает появляться удар при понижении с 4-й на 3-ю передачю. А иногда(но реже) и с небольшой пробуксовкой удар с 3-й на 4-ю. Ошибок компьтер не показывает. Предыдущий хозяин говорит, что на БМВ-сервисе ему сбрасывали адаптацию пол-года назад и машина поехала без проблем. Сейчас на том же сервисе говорят можно перепрошить програмное обеспечение коробки. Есть вероятность, что проблема уйдет. Но дают только 50%. Есть ли смысл выбрасывать 300$? Или проблема в гидравлике? Подскажите, пожалуйста!