Снизу под машиной картер корзины сцепления сухой? - просто может может масло попало в корзину и диски слиплись, ну и из за малого уровня масла в КПП скоростя не включаются... После визуального просмотра напишите.
За 15 минут прогрева масло даже в автоматике не прогреется чтобы настолько расшириться для компенсации потери уровня.