bmw 550 n62tu проблема

[bmw m3.]

проблема такая уж очень хитрая машина 2006-10 мес. мотор 4,8 н62ту, не хочет тянуть на 2-3-4 скорости. На 1 первой вроде едет и на 6 чувствуется тяга, если еду 30 км в час и включаю 3 скорость машина начинает дёргатся, как будто не хватает подачи топлива. Вообще такое ощущение,что еду не на 5,0 литровом, а на 3,0 литровом 530д меня обогнал. Делал полную диагностику мотора и всей машины, не единой ошибки. Что это за ерунда может быть, Валветроник тоже в рабочем состоянии, ебу мотора никаких проблем. Правда слегка дымит и после поездки, сильно трещит или глушитель, или каталики при заглушоной машине.