BMW E36 M43 1.8 (Холостой ход)

[Mignon]

Доброго времени суток. У меня коробка автомат. Заводится с полоборота без проблем. Но постоянно когда включаю скорость D или R проседают до 500-300 и практически сразу восстанавливаются. На нейтральной бывает работает ровно без каких-либо намёков на скачки оборотов, а бывает зависает около 1000 держит даже после прогазовки. Бывает гуляет стрелка на холостом в пределах 800-600. После резвой езды жутко теряет холостой и глохнет на ходу, если не поддерживать подгазовкой то глохнет при остановке автомобиля, но при умеренной езде не тупит и разгоняется бодро.
Новые свечи, лямбда, квкг, гофра, топл. и возд. фильтры. Промыты дроссельная заслонка и датчик хх. Диагностика проблем не видит.
Подскажите в чем причина.