Обнуление режимов, максимум тебе поможет без проблем доехать до сервися, но затягивать не рекомендую.
Сброс настроек делается следующим образом
1. садишься в машину
2. вставляеш ключ в замок зажигания
3. нажимаешь педаль газа до упора, так. чтоб включилась кнопка кикдауна
4 включаешь зажигание ( не заводиш) и тупо ждешь секунд 35
5. выключаешь зажигание, как говориться вуаля.

Но повторюсь еще раз, это не выход, это просто ты сбросишь ошибки и и одоптацию под твой стиль вождения

то бишь диагностика полностью расскажет что с ней?

спасибо.а то она мне весь мозг уже вынесла