BMW e53 Нужен совет. Очень.

[westwest77]

Всем доброго времени суток.
Возникла проблема.
Машина е53 3 л. 2000г.в. Х5 на пропадает курсовая устойчивость и авс, на панели загораются три знака, курсовая устойчивость, АВС, и рядом с АВСом ручник, только не красным а жёлтым. АВС не работает курсовая тоже. Глушишь машину через некоторое время заводишь все в порядке ничего не горит всё работает (часто с третьего пятого раза только гаснет).

И второе: когда это всё работает, давишь на газ 1000 - 1500 оборотов, машина пытается нормальненько так тронуться и тут же срабатывает (скорее всего) курсовая устойчивость. Начинает скрежетать тормозить колёса, если газ не отпускать, так и удерживать то, машина почьти полностью останавливается, движок рычит, коробка пытается крутить, машина то начинает трогаться то останавливается. А иногда все колеса стоят, машина стоит, а заднее правое колесо шлифует аж визг стоит.
Когда курсовая с АБСом не работает то разгоняется нормально.
В чём может быть дело?
Ездил на диагностику (в этот момент ничего на панели не горело, все работало) сказали, что ошибок нет всё ГУД