BMW E60 проблема с автоматическим фаркопом westfalia

[MeMpHiSj]

Кто нибудь сталкивался с ремонтом автоматических фаркопов? Суть моей проблемы такова - во время езды на ровном месте вдруг выскочила ошибка ТСУ (в прикрепленном файле). Остановился, выключил зажигание, жму кнопку в багажнике - фаркоп не складывается, но слышно звук моторчика привода, такое ощущение что где то проворачивается ось в механизме откидывания. При этом крюк зафиксирован намертво, ничего не болтается.
При стирании ошибки появлялась снова, причем проверка происходит только когда заводится мотор. В итоге пока отключил проверку в блоке AHM, чтобы не анноило каждый раз многократным гонгом. В принципе острой нужды его складывать нет, но хотелось бы восстановить его работу по мере возможностей. Чтобы добраться до механизма, надо снимать целиком модуль с кузова, а для этого придется скидывать бампер, это самый неприятный момент для меня :pardon:
Поэтому хотелось бы для начала узнать, имел ли кто опыт ремонта этого механизма :?:

машина E60 2008

вот что найдено мною в тисе

[Только для зарегистрированных...]
[Только для зарегистрированных...]

[Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...]