BMW X1 F48 Проблемы с АКПП Aisin

[Anron822]

Автомобиль bmw x1 f48 xDrive 18d. АКпп AWF8G45, AWF8G55, GA8G45AW, TG81SD,UA80E/F (8 SPEED)
Имеется проблема. R передача включается с затупом. То есть включаешь передачу легкий толчок(ну как будто передача включилась) отпускаешь педаль тормоза, машина не едет. Через несколько секунд уже происходит удар и передача включается. Дальше пинки происходят на 3, 5, 7 передачах. В основном на снижение на эти передачи. Сильнее всего проявляется при снижении на 3 передачу. (Было замечено что ехал по новому асфальту и тормозил перед светофором и в момент пинка на 3 передаче переднее левое колесо пошло на юз). Бывает что ездить вообще невозможно из-за пинков (крайне некомфортно), доедешь до точки назначения. Машина постоит какое то время, садишься и едешь уже все нормально. То есть пинки то есть, то нет, но чаще всего есть. Как будто где то что-то забивается и не дает нормально работать, а потом грязь уходит. Масло в коробке менялось 2 раза. 2 раз когда менял проливал его 3 раза через коробку новым маслом. Разбирал гидроблок мыл, был чистым. Был только налет алюминиевой пыли и то в основном на саленоидах. Грешу может полный привод мозги делает или какой то саленоид отвечающий за эти передачи глючит. Дайте совет пожалуйста.